Deze robot kan worden beheerd vanuit het terminalvenster van uw computer. Je kunt een manilla-gekleurde board zien gemonteerd tussen de wielen. Dit is de RF-ontvanger die nogal een lange antenne heeft die we hebben bijgesneden om een veel beter beter te kijken naar de bot zelf. [Ashish] koos een RF-zender / ontvangerpaar voor ongeveer $ 4 evenals na de pauze, je kunt hem bekijken met de techniek die hij gebruikt voor controle.
Ten eerste moest hij een methode ontdekken om de zender met zijn computer te interfaceren. Hij koos ervoor om een Arduino te gebruiken, omdat het verzenden van gegevens van de computer net zo eenvoudig is als het componeren van / Dev / TtyUSB0. De Arduino-schets luistert alleen voor inkomende tekens op de seriële verbinding en duwt ze via de RF-zender.
We houden van zijn vooruitgangsmethoden. In de video toont hij de opdrachtsyntaxis die wordt gebruikt om te rijden en de robot te stoppen. Toen hij dacht dat hij eruit kwam, componeerde hij een shell-script om de bot op een voorgeprogrammeerd vierkant pad te sturen. Vanaf daar zou een beetje veel meer codering hem real-time beheren geven die kan worden verlengd naar zoiets als een web-gebaseerde interface voor smartphone-besturing.
Oh, evenals als je je afvraagt over de Bot zelf, is het een set-robot die doorgaans ir-controle gebruikt. [Ashish] geüpgraded naar RF omdat het niet nodig is om te werken.
[Van het vak Suggesties en via gehackte gadgets]