Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] heeft een robot gebouwd die een behoorlijk een speciaal aandrijfsysteem gebruikt, één die we raden dat je nog nooit eerder hebt gezien. De robot gebruikt een enkele motor om het hemisferische omnidirectionele gerimperde wiel te besturen en het over de vloer te stuwen bij fantastische snelheden met griezelige behendigheid.
De robot maakt gebruik van een basic tweemaat-gimbal voor beweging, die een kleine borstelloze RC-vliegtuigmotor herbergt. De motor spinst een rubberen wiel bij hoge snelheden, die de robot in elke richting duwt op de beweging van een schakelaar, dankzij een paar RC-servo’s. Wanneer de servo’s de gimbal kantelen, veranderen ze welke kant van het wiel de grond aanraakt, evenals de versnellingsvermindering, waardoor de noodzaak van een mechanisch transmissie of standaard stuurmechanisme wordt geëlimineerd.
Terwijl hij oorspronkelijk dacht dat hij het concept had ontwikkeld, ontdekte [Curtis] dat deze technologie bijna 100 jaar oud was, maar dat veel mensen het vergeten waren. We zijn er vrij zeker van dat mensen het deze keer zullen onthouden. Hoe kon je dat niet, na het genieten van de demo-video die we hieronder hebben ingebed?
We denken dat het een geweldig concept is en we kunnen niet wachten om te zien welke andere robothuisbouwers met deze technologie maken.
[Via Gizmodo]